Módulo 5 - Actividadfinal

Módulo 5

Actividad Final



NOMBRE DEL PROFESOR Silvia Vega Muytoy
NIVEL ACADÉMICO Y SUBSISTEMA O DISCIPLINA Licenciatura Ingeniería en Computación
ASIGNATURA Sistemas de Control

UNIDAD TEMÁTICA Y CONTENIDOS

1.- INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL.
• Desarrollo histórico del control;
• Representación de sistemas mediante diagramas de bloques.
• Reogramas; Obtención de Reogramas a partir de diagramas de bloques; Representación de sistemas mediante Reogramas; Formula de Mason.
• Sistemas de una entrada una salida. Sistemas de múltiples entradas múltiples salidas.

2.- CONTROLADORES
• Errores en estado estable en sistemas de control (analógico y digital).
• Acciones de Control. ( Control de dos posiciones ON/OFF; Control Proporcional P; Control Proporcional + Integral PI; Control Proporcional + Derivativo PD; Control Proporcional + Integral + Derivativo PID)

3.- LECTURA DE LIBRO “FUNCIÓN DIRECTIVA”
• Formas de trabajo en equipo en el marco de la dirección participativa
• Cuestiones fundamentales sobre los grupos
• Formas de trabajo en equipo en la dirección participativa.
POBLACIÓN • Alumnos de séptimo semestre (50 alumnos aproximadamente en 2 grupos “25 en cada grupo”) Temas 1 y 2

DURACIÓN 18 horas para Introducción de los Sistemas de Control
08 horas para Controladores
04 horas para La Lectura del Libro

PROPÓSITOS
1.- INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL.

1. Propósitos del Plan de Estudios
El alumno
1.1.- Representara en forma esquemática y analítica a los sistemas de control, para análisis y diseño de sistemas.

PROPUESTA
El alumno
1.1a.- Conocerá el desarrollo del control para relacionarlo con la automatización y la robótica
1.1b.- Conocerá los métodos gráficos analíticos que le permitan obtener la función de transferencia de los sistemas de control. Tanto de una entrada y una salida, como de los sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas, aplicando el principio de superposición.

2. Propósitos del profesor.
1.1a.- El alumno entenderá la relación existente entre el control como fundamento teórico y principio o base de la automatización y a su vez su relación con la robótica.
1.1b.- El alumno aprenderá a manejar el álgebra de bloques y de flujo de grafos para que por ambos métodos obtengan la función de transferencia de los sistemas de control analógicos lineales.

PROPUESTA
1.1a.- Realizará una investigación de los sistemas de control, automatización y robótica. Para tener una visión general de lo que es la automatización y control de los sistemas de control.
1.1b.- Analizará y aprenderá las principales transformaciones en el álgebra de bloques para la obtención de la función de transferencia de los sistemas de control de una entrada y una salida.
1.1c.- Aprenderá y aplicará el principio de superposición para la obtención de las salidas totales para los sistemas de múltiples entrada y múltiples salidas.
1.1d.- Aprenderá y aplicará el álgebra de grafos y la fórmula de Mason para la obtención de la función de transferencia cuando se representan los sistemas mediante reogramas.

2.- CONTROLADORES

1. Propósitos del Plan de Estudios.
1.2.- Estudiar los tipos de controladores comúnmente empleados industrialmente

PROPUESTA
1.2.- Conocerá los controladores como sistemas que se adicionan para mejorar los errores existentes en los sistemas de control

2. Propósitos del profesor.
1.2.- Conocer las características matemáticas que identifican a los diferentes controladores y las características que tienen los sistemas para poder utilizar dichos subsistemas en la eliminación o disminución del error en estado estacionario.

PROPUESTA
1.2.- Estudiará y conocerá las características y usos de los controladores como sistemas que se adicionan a los sistemas de control para la corrección de errores.

3.- LECTURA DE LIBRO “FUNCIÓN DIRECTIVA”

1. Propósitos del Plan de Estudios.
1.3.- Conocer la función directiva en el ejercicio profesional de la Ingeniería en Computación.

PROPUESTA
1.3.- Conocer el entorno de la función directiva en ingeniería y en específico de la ingeniería en computación como marco de desarrollo profesional.

3. Propósitos del profesor.
1.3.- Conocer las características y el entorno de la función directiva en ingeniería para entender el desarrollo de la toma de decisiones en el ejercicio profesional, la metodología de la solución de problemas, principalmente conociendo el entorno de trabajo y desarrollo del ingeniero en computación, identificando las herramientas que servirán a lo largo de su vida profesional para la solución de problemas computacionales.

PROPUESTA
1.3.- Estudiar y conocer el entorno de la función directiva en el ejercicio de la ingeniería y las características del desarrollo profesional del ingeniero en computación. Así como la realización de trabajos como ensayo, resumen, mapas mentales y conceptuales y sus diferencias y utilidades.


HABILIDADES DIGITALES

1.- INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL.
Actividad 1: Historia del Control, la Automatización y la Robótica.
A. Uso de internet.
a. Como fuente de información y recursos.
Aa2.1 Búsqueda eficiente de información en internet. Definición de palabras clave para la búsqueda. Análisis de los resultados, selección de sitios, exploración, selección de sitios, exploración, selección y valoración de la información obtenida.
Justificación
Para realizar esta actividad el alumno debe buscar información en internet sobre la historia y desarrollo del control, la historia y desarrollo de la automatización y la historia y desarrollo de la robótica. Así como desarrollar con la información obtenida de los 3 conceptos una línea del tiempo para relacionarlos.
b. Como medio de comunicación
Ab2.2 Uso de grupos (Google groups, Yahoo group) con fines de estudio.
Justificación
Para realizar esta actividad de forma colaborativa se utilizará Google Docs, para desarrollar en equipo el trabajo de investigación y presentación de la investigación.
c. Como medio de creación de contenidos
Justificación
Para aquellos alumnos que por diversas circunstancias no puedan trabajar de forma colaborativa también se deja la opción de trabajo de investigación personal y utilizando el procesador de textos realizar el mismo trabajo que en forma colaborativa.

Actividad 2: Desarrollo de simulación de Diagrama a Bloques y Reogramas
D. Manejo de medios (audio, imagen y video)
D2.2 Producción de imágenes, archivos de audio y video mediante varios programas especializados como Picnic(software libre) Audacity y Movie Maker.
Justificación
Para realizar el alumno esta actividad deberá utilizar flash, u otro software para desarrollar las simulación del álgebra de bloques (transformaciones) y de Reogramas, tanto de una entrada y una salida como las de múltiples entradas y múltiples salidas.

2.- CONTROLADORES
Actividad 3: Localizar y estudiar los apuntes de controladores.
A. A. Uso de internet.
c. Como medio de creación de contenidos
Aa2.2 Manejo de un LMS para localizar y utilizar materiales.
Justificación
Para realizar esta actividad el alumno debe buscar información en la plataforma Moodle con que cuenta el Centro Tecnológico de la FES Aragón para revisar los apuntes de controladores.

3.- LECTURA DE LIBRO “FUNCIÓN DIRECTIVA”
Actividad 4: Formas de trabajo en equipo en el marco de la dirección participativa
A. Uso de internet.
a. Como fuente de información y recursos.
Aa2.1 Búsqueda eficiente de información en internet. Definición de palabras clave para la búsqueda. Análisis de los resultados, selección de sitios, exploración, selección de sitios, exploración, selección y valoración de la información obtenida.
Justificación
Para realizar esta actividad el alumno debe buscar información en internet sobre la historia y desarrollo del control, la historia y desarrollo de la automatización y la historia y desarrollo de la robótica. Así como desarrollar con la información obtenida de los 3 conceptos una línea del tiempo para relacionarlos.
c. Como medio de creación de contenidos.
Ac2.2 Manejo de un LMS para localizar y utilizar materiales.
Justificación
Para realizar esta actividad el alumno debe bajar la información de la plataforma Moodle en donde se le proporciona la información del libro “Función Directiva”, con el cual podrá realizar su ensayo, o resumen, o mapa mental o bien un mapa conceptual a su elección de las secciones indicadas (Capítulo 4), referente a las formas de trabajo en equipo en el marco de la dirección participativa el cual les servirá para el desarrollo y trabajo del ingeniero en computación.

C. Presentación de información y procesamiento de datos
a.- Procesador de textos
C.2.1. Manejo avanzado del procesador de textos (opciones de formato, columna, tabla, cuadro de textos, inserción de imágenes desde el disco duro, celular o cámara digital, impresión en ambas caras).
Ca3.3 Generación de índices y documentos combinados.

Justificación
Para realizar esta actividad los alumnos usarán un procesador de textos, para entregar el trabajo de la lectura del libro, específicamente del capítulo 4, pudiendo ser un resumen, un ensayo, un mapa mental o conceptual. Es a elección del alumno.

MATERIALES

Equipo de cómputo:
 Pentium IV (mínimo 1 GB de memoria en RAM)
 Laptop (mínimo 1 GB de memoria en RAM)
 Sistema operativo Windows XP o Vista.
 Acceso a Internet.
 Videoproyector.
 Videocámara, cámara digital o teléfono celular —con función de cámara y/o video de alta resolución.

Software:
 Editor de textos (Word)
 Presentador de diapositivas (Power Point)
 Visor para archivos en formato PDF
 Google Docs.
 Navegador Internet Explorer 7 o Mozilla Firefox 3.01
 Flash



Plataforma educativa:
 Moodle.

Contenido temático de las asignaturas:
 Programa de Sistemas de Control

Otros:
 Cables de conexión para los diferentes dispositivos.
 Extensión eléctrica con multicontactos.
 Pizarrón blanco.
 Marcador para pizarrón blanco.
 Borrador

Bibliografía:
 Apuntes de la Asignatura
 OGATA, K, (1993), Ingeniería de Control Moderna, (segunda ed.), México, Prentice Hall.
 CANALES,R. R.,BARRERA R. R. (1980) Análisis de Sistemas Dinámicos y Control Automático. México, Limusa.
 DE LA CRUZ, D., ALONSO, J., BEUMALA, X. (2008), Action Script 3 para Flash CS3, España, Anaya.

DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES

Actividad 1: Historia del Control, la Automatización y la Robótica.

Actividades a realizar en el salón de clases.

El profesor:
 Presentará de forma general los propósitos, aprendizajes esperados, temario, metodología general y evaluación de la temática Desarrollo Histórico del Control
 Explicará la metodología para realizar una búsqueda y recuperación de información, utilizando estrategias básicas y avanzadas en internet sobre la Historia del Control-
 Organizará a los alumnos para que conformen sus equipos de trabajo pudiendo ser de 2 a 6 integrantes, para trabajar de manera colaborativa, en modalidad a distancia, en la elaboración de estrategias para la búsqueda y recuperación de información sobre la historia del control, la automatización y la robótica.
 Resolverá las dudas que tengan los alumnos sobre las actividades escolares a desarrollar.
 Promover el trabajo colaborativo en línea y explicar a los alumnos la herramienta de Google Docs para la realización del trabajo de investigación por equipos


El alumno:
 Recibirá información general sobre los propósitos, aprendizajes esperados, temario, metodología general y evaluación de la temática Desarrollo Histórico del Control.
 Conformará equipos de 2 a 6 integrantes a elección, para trabajar de manera colaborativa, en modalidad a distancia, asignando los roles si así lo desean y le conviene a cada integrante.
 Diseñará estrategias —de nivel básico, libre y avanzado— para la búsqueda y recuperación de información sobre la historia del control, la automatización y la robótica.
 Exponer las dudas correspondientes al trabajo a desarrollarse.

Actividades a realizar fuera del salón de clase.

Profesor:

 Revisar los avances del trabajo colaborativo que se va realizando y enviar comentarios directamente desde el documento vía internet.

Alumno:

 Ingresar a Google Docs y dar de alta el trabajo ya sea como documento o como diapositivas así como realizar las invitaciones con el privilegio de edición para sus compañeros y para el profesor.
 Realizar cada alumno su investigación referente a la historia del control, de la automatización y de la robótica.
 Ingresar la información de lo investigado en forma colaborativa en línea e ir conformando el documento final de forma como documento o diapositivas de acuerdo al gusto y acuerdo del equipo.

Productos que obtendrá el alumno:
 El producto final que el alumno obtendrá corresponde a un documento de texto o de presentación de diapositivas sobre la historia y desarrollo del control, de la automatización y la robótica y una línea del tiempo de los desarrollos más importantes de los tres aspectos mencionados.

Evaluación:
 La actividad 1 será evaluada de acuerdo al cumplimiento de contenido del documento en Google Docs, con un 10% de la evaluación del primer parcial (anexo A1).


Actividad 2: Desarrollo de simulación de Diagrama a Bloques y Reogramas

Actividades a realizar en el salón de clases.

El profesor:
 Presentar de forma general los propósitos, aprendizajes esperados, metodología general y evaluación del proyecto final Simulación de Diagrama a Bloques y Reogramas.
 Explicará la metodología general y el propósito y objetivo general que implica realizar una Simulación de los Diagramas a Bloques y de los Rogramas
 Asignar a cada alumno el proyecto de simulación que será realizado de forma individual.
 Resolverá las dudas que tengan los alumnos sobre las actividades escolares a desarrollar.

El alumno:
 Recibirá información general sobre los propósitos, aprendizajes esperados, metodología general de desarrollo y evaluación de la temática Simulación de Diagrama a Bloques y Reogramas.
 Analizar, estudiar y revisar el programa de desarrollo del proyecto, básicamente flash, pero también tienen la opción de elegir otro
 Exponer las dudas correspondientes al trabajo a desarrollarse.

Actividades a realizar fuera del salón de clase.

Profesor:

 Revisar los avances del trabajo de simulación que se va realizando y dar comentarios y asesoría de desarrollo de acuerdo a las dudas.

Alumno:

 Ingresar a internet, determinar y bajar el software necesario para la elaboración de la simulación correspondiente.
 Realizar cada alumno la simulación que se le haya asignado.
 Entregar y subir en la tarea PROYECTO CONTROL ANALÓGICO en la plataforma Moodle el ejecutable de la simulación desarrollada.

Productos que obtendrá el alumno:
 El producto final que el alumno obtendrá corresponde a una simulación que es visible en Explorer o en Firefox de una Transformación de Diagrama a Bloques o de Reogramas .

Evaluación:
 La actividad 2 será evaluada de acuerdo al cumplimiento de los requerimientos explicados a cada alumno, con una evaluación equivalente de un examen parcial (anexo A2).

Actividad 3: Localizar y estudiar los apuntes de controladores.

Actividades a realizar en el salón de clases.

El profesor:
 Presentar de forma general los propósitos, aprendizajes esperados, temario, metodología general y evaluación del tema Controladores.
 Explicará la forma general los fundamentos y el propósito de los controladores, así de cuándo y para qué se utilizan los controladores y cuáles son las condiciones básicas de su uso.
 Indicar y explicar la forma de búsqueda de la información dentro de la plataforma Moodle en la cual se encuentra una página de internet anexo A3 que contiene todos los apuntes de la asignatura de los sistemas de control.
 Resolverá las dudas que tengan los alumnos sobre las actividades escolares a desarrollar.

El alumno:
 Recibirá información general sobre los propósitos, aprendizajes esperados, temario, metodología general de desarrollo y evaluación de la temática Controladores.
 Analizar, estudiar y revisar los apuntes disponibles anexo A4 en la plataforma Moodle de controladores
 Exponer las dudas correspondientes que haya encontrado al estudiar los apuntes de controladores.

Actividades a realizar fuera del salón de clase.

Profesor:

 Desarrollar un libro que contenga todas las indicaciones pertinentes para la realización del cuestionario en línea
 Desarrollar el banco de preguntas para el cuestionario anexo A5 que se aplicará a los alumnos


Alumno:

 Ingresar a internet y a la plataforma Moodle para obtener y estudiar los apuntes de Controladores.
 Contestar cada alumno el cuestionario del tema de Controladores.

Productos que obtendrá el alumno:
 El producto final que el alumno obtendrá son los apuntes del tema de Controladores, los cuales utilizará para poder resolver el cuestionario que se aplicará en la plataforma Moodle.

Evaluación:
 La actividad 3 será evaluada como un examen teórico en línea y corresponde al tercer examen parcial (anexo A6).

Actividad 4: LECTURA DE LIBRO “FUNCIÓN DIRECTIVA”

Actividades a realizar en el salón de clases.

El profesor:
 Presentar de forma general los propósitos, aprendizajes esperados, temario, metodología general y evaluación del tema Formas de Trabajo en Equipos en el Marco de la Dirección Participativa.
 Explicará la metodología para realizar el trabajo correspondiente y las indicaciones que se encuentran disponibles en la plataforma Moodle.
 Resolverá las dudas que tengan los alumnos sobre las actividades escolares a desarrollar.

El alumno:
 Ingresar a internet, y buscar la información conceptual para realizar la primera parte del trabajo de la lectura del libro.
 Promover el trabajo en la plataforma Moodle y explicar a los alumnos la herramienta y como enviar sus trabajos por medio de esta plataforma de trabajo.

El alumno:
 Recibirá información general sobre los propósitos, aprendizajes esperados, temario, metodología general y evaluación de la temática Formas de Trabajo en Equipos en el Marco de la Dirección Participativa.
 Diseñará estrategias —de nivel básico, libre y avanzado— para la búsqueda y recuperación de información sobre la plataforma Moodle y en internet, para la realización de las dos partes que conforman el trabajo de acuerdo a las indicaciones dadas.
 Exponer las dudas correspondientes al trabajo a desarrollarse.

Actividades a realizar fuera del salón de clase.

Profesor:

 Revisar y asesorar a los alumnos en la búsqueda de información.
 Escanear la información que será utilizada por los alumnos.
 Subir en la plataforma las indicaciones generales de la realización de esta actividad.
 Subir a la plataforma Moodle los documentos escaneados para que estén disponibles a los alumnos y desarrollen su trabajo.


Alumno:

 Realizar cada alumno su investigación en internet referente al ensayo, el resumen, los mapas mentales y los conceptuales.
 Ingresar la información de lo investigado documento Word de acuerdo a las indicaciones dadas.
 Ingresar a internet y a la plataforma Moodle para subir la tarea LECTURA DEL LIBRO de los trabajos realizados.


Productos que obtendrá el alumno:
 El producto final que el alumno obtendrá corresponde a un documento de texto sobre Formas de trabajo en equipo en el marco de la dirección participativa.

Evaluación:
 La actividad 4 será evaluada de acuerdo al cumplimiento de contenido del las indicaciones dadas, y el trabajo corresponde a un 10% de calificación total (anexo A7).

BIBLIOGRAFÍA DE CONSULTA PARA EL PROFESOR

OGATA, K, (1993), Ingeniería de Control Moderna, (segunda ed.), México, Prentice Hall.
CANALES,R. R.,BARRERA R. R. (1980) Análisis de Sistemas Dinámicos y Control Automático. México, Limusa.
DORF,R. C.(1986) Sistemas Modernos de Control Teóría y Práctica, (segunda ed.),, USA, Addison-Wesley.
Guía para uso de citas y bibliografía. (2003). Consultada el 21 de noviembre de 2010, Dirección de Investigación de la Facultad de Comunicación de la Universidad de Piura, página web de sid.cu: www.sld.cu/galerias/pdf/sitios/.../harvard_guia_citasbiblio%5B1%5D_1.pdf
KUO, BENJAMÍN (1996) Sistemas de Control Automático, México, Prentice Hall.
Modelo de madurez en el uso de TIC. (n.d.). Página web de Salón en Línea Hábitat Puma, UNAM. Recuperado el 17 de noviembre de 2010, de
http://www.salonenlinea.unam.mx/habitatpuma/moodlediplomado/file.php/62/Materiales/Modelo_de_Madurez_en_el_uso_de_TIC_A_.pdf DE LA CRUZ, D., ALONSO, J., BEUMALA, X. (2008), Action Script 3 para Flash CS3, España, Anaya.

Manejo de Medios

De acuerdo con la UNIDAD TEMÁTICA que eligió para el desarrollo del anteproyecto en el Módulo I, genere una actividad centrada en el manejo de medios que pueda insertar y enriquecer el proceso de aprendizaje de sus alumnos.
Recuerde que este módulo III está enfocado a fomentar las habilidades y el uso reflexivo y ético de los recursos audiovisuales.

Título de la actividad

Solución de Reogramas mediante Video y Simulación

Selección y justificación del recurso (foto fija, Video o Podcast)

Utilizando video realizado por los propios alumnos, utilizando
software especial (flash) para hacer animaciones de forma que al
verlo los alumnos puedan comprender mejor lo visto en clases.
Para visualizar los tipos de videos realizados se puede consultar:

http://chita.aragon.unam.mx/

y pulsar en los temas mostrados y principalmente los de control.

Momento en que se inserta la actividad

Indique, dentro de la lista de actividades planeada en el anteproyecto, dónde se ubica esta actividad.

En la planeación del anteproyecto original no se considero el
proyecto semestral dejado a los alumnos.
Por lo que los videos que realizan los alumnos se pueden
considerar en la habilidad A (Uso de Internet), y a su vez en
esta habilidad en el inciso c (como medio de creación de
contenidos), pues se crean y publican los videos realizados en
una página web que también es realizada por ellos pues son
muchas simulaciones (videos) para un solo ejemplo.
Los proyectos se dejan desde el inicio del semestre y se les
pone fecha de entrega, lo que puede ser al finalizar la primera
unidad y en semestres anteriores han sido al final del
semestre.

Descripción de la actividad. Detalle de qué manera se debe realizar la actividad, pensando en que otro profesor pudiera realizarla.

A los alumnos se les deja hacer proyectos cada semestre
ligados a la asignatura. En los últimos 6 semestres se les ha
dejado desarrollar con diferentes software (para esta materia
y para los temas abajo mencionados se ha utilizado siempre
flash) videos que permitan comprender de forma visual lo
visto en clases.
Los videos no tienen límite de tiempo pues en realidad lo más
importante es que se visualice las transformaciones
solicitadas y con las líneas y letras perfectamente visibles. No
deberán tener efectos pues eso no permite ver claramente los
movimientos solicitados.
La metodología de realización es:
Los videos muestran simulaciones de transformaciones que se
realizan para resolver problemas de sistemas, cada
transformación se realiza mediante flash porque se generan
todos los gráficos y los movimientos que se realizan; deberá
tener botones de avance y retroceso para que cada alumno lo
pueda ver en cada paso de acuerdo a su velocidad y si es
necesario regresarse para ver cuál fue el paso anterior. El uso
de los colores de fondo y relleno son a elección del alumno
pero las líneas serán negras así como las letras y lo suficientemente
gruesas para ser visibles en cualquier circunstancia.

Temas

1.3 Representación de sistemas mediante diagramas de bloques.
1.4 Reogramas; Obtención de Reogramas a partir de diagramas
de bloques; Representación de sistemas Mediante Reogramas;
Formula de Mason; Efectos de realimentación
1.5 Sistemas de una entrada una salida. Sistemas de múltiples
entradas múltiples salidas.

Los temas mencionados se encuentran contemplados en la página web arriba mencionada.

Habilidades digitales(Modelo de madurez)
De acuerdo con la actividad planteada mencione las habilidades que desarrollarán los alumnos, recuerde que debe hacer hincapié en los correspondientes al rubro Manejo de
Medios.

A.- Uso de Internet
c.- Como medio de creación de contenidos
Ac2.3 Creación de páginas web
Ac2.4 Creación y publicación de videos

Duración
Indique el número de sesiones o de horas que durará la
actividad.

La actividad se realiza dentro de un plazo de un mes a fin de
que presenten los video y se hagan las correcciones correspondientes.
(se anexa en la plataforma un video realizado por los alumnos
asesorados y dirigidos por una servidora)

Retratando México

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Retratando mi México

Tema

México desde el Cielo

Objetivo

Mostrar la mirada de un viajero desde el cielo en la vida cotidiana

Justificación

México tiene una gran riqueza y diversidad social, cultural, gastronómica, étnica, de biodiversidad y de lugares para visitar y recorrer. Llevando a los viajeros ala necesidad emocional de plasmar y conservar en imágenes o fotografías el momento en particular que están viviendo, principalmente es guardar los instantes de los viajes que se realizan por su vasto territorio y recordar la percepción que se siente desde las alturas al llegar o partir de algún lugar o ver desde lo alto los sitios que te hicieron vivir los momentos memorables de tu historia.

Tener la oportunidad de viajar es educativo, divertido y memorable, pues se puede hacer por placer y recompensa como en un viaje de generación (1); o bien realizar el viaje para cumplir con un compromiso deportivo (2); o quizas un viaje de compromiso escolar (3).

1) Nancy Muytoy, Viaje Generación, Cancún Quinta Roo México, 22 abril 2006, Técnica digital, Archivo familiar

2) Nancy Muytoy, Campeonato Nacional, Cd. Obregón Sonora México,22 diciembre 2006, Técnica digital, Archivo familiar.

3) Nancy Muytoy, Llegada a México, México, D.F., ca 2007, Técnica digital, Archivo familiar

Experiencias del Módulo 2

TIC para el trabajo colaborativo y el acceso a la información

Este módulo ha sido de un gran aprendizaje, pues en el tema 1 nos introducimos a las herramientas de la web 2.0, lo que nos llevo a visualizar de forma cercana como se trabaja con las herramientas que hay. Tales como trabajar casi habitualmente con el foro, después acercarnos a lo que es la wiki, y esto permite que dejemos de despreciar (sin un conocimiento preciso) la información que en ella se encuentra, y por otro lado tener una visión de como poder aplicar dichas herramientas en el ámbito educativo.
Por otro lado, ha sido de gran utilidad poner en práctica las herramientas de búsqueda de información y de esta manera tener el apoyo de textos y de compañeros para confirmar que se pueden mejorar las búsquedas en internet, asegurando así que la información obtenida sea de fuentes confiables.

Pero para mi lo realmente interesante fue llevar a la práctica personal el trabajo colaborativo, pues en teoría tenia mucha información, sin embargo haberlo realizado y haber hecho un trabajo de esta manera me ha permitido tener muchas ideas que puedo llevar a cabo con mis diferentes grupos y materias. Y esta experiencia me ayudo en gran medida para realizar la actividad final del módulo con una visión muy práctica y atractiva (creo yo) para los alumnos. Además de conocer herramientas disponibles en todo momento para poder realizar dicho trabajo ha sido de gran enseñanza y un reto no solamente decirlo, sino hacerlo.

MÓDULO 2 - ACTIVIDAD 4-1B
Formato de Actividad:

Internet y herramientas Web 2.0

Título de la actividad

Multiblog de alumnos

Selección y justificación del recurso

Se realizaran equipos para investigar cada uno de los 7 temas del contenido conceptual de la unidad temática INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL. Para lo cual primero se les indicará que los avances de su investigación de los temas se hará de forma colaborativa mediante documentos que serán cargados en los blogs

Momento en que se inserta la actividad

• Al inicio del semestre se realizará la formación de equipos y se les asignará los temas a trabajar.
• Desde un inicio se tendrán fechas tentativas para la entrega de los trabajos de investigación de los aspectos teóricos de los 7 temas.
• Se les indicará a los alumnos los medios para que de forma colaborativa éstos realicen las investigaciones asignadas, de forma que se busque en internet tanto texto como también buscar videos relacionados con la investigación.

Habilidades digitales(Modelo de madurez)

- Búsqueda de información en internet se les deja a los alumnos como tarea investigar de los 7 subtemas algunos aspectos complementarios los cuales entregan de forma digital por correo electrónico y otros se les indicará sean a través de la plataforma
A,- Uso de internet; localización de información específica en sitios de internet; Búsqueda de información en internet como complemento a una investigación en medios impresos ; Consulta de Bibliotecas digitales
- Hacer exámenes en línea (En esta unidad se aplican 2 exámenes cada uno con una parte teórica, la cual se aplicará en este semestre por primera vez en línea)
A Medios de comunicación; manejo de LMS para utilizar foros; Para localizar y utilizar materiales

- Subir tareas en plataforma (las series que se dejan para los 2 exámenes se subirán a la plataforma)
A.- Uso de internet como medio de creación de contenidos;
- Foros de apoyo colaborativo ( para las investigaciones y las series se usará el foro por grupos y equipos)
- A.- Uso de Internet como fuente de información y recursos;

Descripción de la actividad

Cuestionario diagnóstico de Control .-se realizara un cuestionario de antecedentes de la materia así como de las habilidades que tienen los alumnos para utilizar algunas tecnologías y definir si se requiere realizar una sesión para el uso de algunas herramientas
Presentación electrónica del curso - se les indicará a los alumnos como acceder a la plataforma y como pueden bajar los apuntes que están disponibles para ellos
Entrega electrónica de la investigación asignada - las tareas de investigación se irán subiendo en un blog que se habrán abierto por equipos
Foros para comentar los avances de las investigaciones - se abrirá un foro para los diversos equipos para que haya una colaboración y compartir las ligas de internet así como para compartir el avance del trabajo asignado.
Blog de la asignatura - finalmente el trabajo terminado (corregidos y aumentados) se irán subiendo a un blog general que contendrá los temas que se asignaron

Duración

La actividad marcada para en el anteproyecto es de 25 hrs totales para 7 subtemas, por lo que como son 2 clases por semana con un total de 4 hrs, entonces la actividad para realizar los blogs correspondientes será según la habilidad de los alumnos y se estima que deberán estar terminados cada uno cada 2 ó 3 clases

Actividad 5

NIVEL ACADÉMICO Y SUBSISTEMA O DISCIPLINA
Licenciatura
Ingeniería en Computación

ASIGNATURA Control Analógico

UNIDAD TEMÁTICA INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL.

CONTENIDOS 1.1 Desarrollo histórico del control;
1.2 Sistema de control de lazo abierto y lazo cerrado.
1.3 Representación de sistemas mediante diagramas de bloques.
1.4 Reogramas; Obtención de Reogramas a partir de diagramas de
bloques; Representación de sistemas Mediante Reogramas;
Formula de Mason; Efectos de realimentación
1.5 Sistemas de una entrada una salida. Sistemas de múltiples
entradas múltiples salidas.
1.6 Topología básica de sistemas de control digital; Muestreo,
efectos de cuantización y conversión de señales
1.7 Transformada Z; Definición, propiedades y transformadas comunes
Transformada Z inversa
Función de transferencia de sistemas discretos y patrón de polos
y ceros; Obtención de la respuesta de un sistema discreto
mediante la transformada z

TÍTULO (OPCIONAL)

POBLACIÓN Alumnos de séptimo semestre (100 alumnos aproximadamente
“50 en cada grupo”)

DURACIÓN 25 hrs aproximadamente

PROPÓSITOS Los alumno manejaran los principales métodos de análisis y
de diseño de sistemas de control continuo y discreto,
utilizando métodos del dominio del tiempo y de la frecuencia
HABILIDADES DIGITALES

- Consulta de apuntes en plataforma (en la plataforma se encuentra cargada una página web que contiene todos los apuntes de la asignatura de forma digital y los alumnos pueden bajarlos todos o bien por temas) B. Uso seguro de internet; Manejo de la información personal que se maneja en la red
- Búsqueda de información en internet (se les deja a los alumnos como tarea investigar de los 5 subtemas algunos aspectos complementarios los cuales entregan de forma digital por correo electrónico y otros se les indicará sean a través de la plataforma)
A,- Uso de internet; localización de información específica en sitios de internet; Búsqueda de información en internet como complemento a una
investigación en medios impresos ; Consulta de Bibliotecas digitales
- Hacer exámenes en línea (En esta unidad se aplican 2 exámenes cada uno con una parte teórica, la cual se aplicará en este semestre por primera vez en línea)
A Medios de comunicación; manejo de LMS para utilizar foros; Para localizar y utilizar materiales
- Subir tareas en plataforma (las series que se dejan para los 2 exámenes se subirán a la plataforma)
A.- Uso de internet como medio de creación de contenidos;
- Foros de apoyo colaborativo ( para las investigaciones y las series se usará el foro por grupos y equipos)
A.- Uso de Internet como fuente de información y recursos;

MATERIALES

- Plataforma Moodle
- Cuestionarios
- Foros - Preguntas clave para la realización de tareas y series

ACTIVIDADES

- Cuestionario diagnóstico de Control (se realizara un cuestionario de antecedentes de la materia en la plataforma para saber el estatus de los chicos)
- Presentación electrónica del curso (se les indicará a los alumnos como acceder a la plataforma y como pueden bajar los apuntes que están disponibles para ellos)
- Entrega electrónica de tareas y series (las tareas de investigación se entregaran a un grupo vía correo electrónico y a otro grupo vía plataforma para analizar las preferencias. Las series podrán ser de 2 formas vía internet o bien en papel (de reciclado) pues son ejercicios matemáticos así como gráficos
- Exámenes teóricos en línea (en los parciales hay una parte del examen que es práctico, los cuales se realizaran en líneas)
- Foros para comentar los tips y la solución de las series e investigaciones (se abrirá un foro con varios equipos para que haya una colaboración y comentarios en la solución de series y las preguntas que generen dudas de la investigación)
- En todos los apartados del contenidos se realizan trabajos que se realizan y se resuelven con operaciones directamente a mano y que los alumnos pueden escanear para ser subidos a la plataforma o al blog.

BIBLIOGRAFÍA DE CONSULTA PARA EL PROFESOR

- BOLTON W. Ingeniería de Control, Alfaomega 2001
- CANALES,R. R.,BARRERA R. R. Análisis De Sistemas Dinámicos Y Control
Automático LIMUSA, 1980
- D'AZZO,J. J.,HOUPINS,C. H. Linear Control System Analysis And
Design:Conventional And Modern. MC GRAW HILL,INC., 1989.
- DORF,R. C. Sistemas Automáticos De Control Teórica Y Practica FONDO
EDUCATIVO INTERAMERICANO,1989.
- GOMÁRIZ SPARTACUS, BIEL DOMINGO, et. al. Teoría de Control Diseño
electrónico. Alfaomega1999
- HOSTETTER, G.H Desing of Feedback Control Systems SAUNDERS COLLEGE
PUBLISHING, 1994
- KUO BENJAMIN, Sistemas de Control Digital CECSA segunda edición
- OGATA,K. Ingeniería De Control Moderna. PRENTICE HALL INTERNACIONAL, segunda
edición.
- RAVEN, FRANCIS Automatic Control Engineering McGraw-Hill International
Editions